1. Núcleo grácil
2. Núcleo cuneiforme
3. Tracto espinal del V par
4. Núcleo espinal del V par
5. Formación reticular
6. Fibras arqueadas internas
7. Fascículo longitudinal medial
8. Sustancia gris periacueductal
9. Decusación sensitiva
10. Fascículo espinocerebeloso dorsal
11. Fascículo espinocerebeloso ventral
12. Fascículo rubro espinal
13. Fascículo espino talámico
14. Fascículo tecto espinal
15. Fascículo vestíbulo espinal
16. Fascículo olivo espinal
17. Pirámide

1. Núcleo del XII par
2. Núcleo dorsal del X par
3. Núcleo del tracto solitario
4. Tracto solitario
5. Núcleo vestibular inferior
6. Fascículo espinocerebeloso dorsal
7. Fascículo espinocerebeloso ventral
8. Fascículo espino talámico
9. Fascículo rubro espinal
10.Núcleo espinal del V par
11.Formación reticular
12.Núcleo ambiguo
13.Fascículo vestíbulo espinal
14.Núcleo olivar inferior
15.Nervio hipogloso
16.Pirámide
17.Lemnisco medial
18.Tracto tecto espinal
19.Fascículo longitudinal medial
20.Nervio vago

1. Núcleo vestibular superior
2. Núcleo salivatorio superior y lacrimal
3. Núcleo del VI par
4. Formación reticular
5. Fascículo longitudinal dorsal
6. Fascículo longitudinal medial
7. Fascículo tecto espinal
8. Lemnisco medial
9. Fascículo vestíbulo espinal
10. Lemnisco espinal
11. Núcleo del VII par
12. Núcleo olivar superior
13. Núcleo espinal del V par
14. Fascículo espinocerebeloso ventral
15. Cuerpo trapezoideo
16. Tractos: corticonuclear, corticopontinos y corticonuclear
17. Pedúnculo cerebeloso medio

1. Colículo superior

2. Núcleo mesencefálico del V par
3. Brazo del colículo inferior
4. Lemnisco espinal
5. Formación reticular
6. Lemnisco medial
7. Sustancia gris periacueductal
8. Fascículo longitudinal medial
9. Núcleo accesorio del III par
10. Núcleo rojo
11. Decusación tegmental dorsal
12. Decusación tegmental ventral
13. Núcleo interpeduncular
14. Sustancia negra
15. Fascículo parieto temporo pontino
16. Fascículo corticoespinal
17. Fascículo fronto pontino
18. III par